Как пишутся местоимения с предлогами

Предлоги с любыми частями речи пишутся всегда раздельно. Так же и с местоимениями. Как определить, что это предлог? Между словом и предлогом можно поставить вопрос или другое слово, и будет видно, как нужно писать. Например: с тобой (с кем), у тебя (у кого), на нём (на чём).