Сын открыл дверь и впустил кота. найди главные члены предложения.

К главным членам предложения относятся подлежащее и сказуемое.

Сказуемое обозначает главное действующее лицо или предмет (явление и пр.), о котором говорится в предложении (кто?, что?).

Сказуемое описывает, что делает подлежащее, его состояние (что делает?, каково?).

В данном предложении главными членами являются:

подлежащее: сын (кто?) - выражено существительным;

сказуемое: открыл (сын что сделал?) - выражено глаголом; впустил (сын что сделал?) - выражено глаголом.