Дети идут в горы. они поют песни. поет песни и эхо. ребятам весело. Подчеркнуть согласные, которые слышатся мягко.

Для того, чтобы выявить мягкие согласные в этом предложении, нужно каждое слово рассмотреть на уровне звуков:

Дети - д' и т' (обе гласные смягчают впередистоящие парные по мягкости-твёрдости согласные).

Идут - здесь нет мягких согласных, так как нет смягчающих гласных или мягкого знака.

В горы - здесь тоже нет мягких согласных, так как нет смягчающих гласных или мягкого знака.

Они - н' (гласная "и" смягчает согласный звук "н").

Поют - й (буква "ю", стоящая после гласной, даёт два звука "й" и "у", а звук "й" в русском языке всегда мягкий).

Песни - п', н' (п' и н' стоят перед гласными, которые смягчают согласные).

Поет - й (буква "е", стоящая после гласной, даёт два звука "й" и "э").

Песни - п', н'.

И эхо - нет мягких согласных.

Ребятам - р', б' (они стоят перед гласными, которые смягчают согласные).

Весело - в', с' (стоят перед гласными, которые смягчают согласные).