Белка белок это однокоренные слова

Данные слова однокоренными не являются. Однокоренные слова должны:

иметь один корень (в слове белка корень "белк", а в слове белок - "бел"), должны быть разных частей речи или одной части речи, но с разными приставками и суффиксами, должны быть связаны отношением словообразования.

Данные слова являются словами с омонимичными корнями.