Чем выражено сказуемое "радовались"?

Сказуемое "радовались" выражено глаголом прошедшего времени, несовершенного вида, множественного числа; начальная форма - радоваться, относится к 1 спряжению.

Примеры предложений:

1. Мои дети сильно радовались, когда узнали, что в выходные их класс едет на экскурсию в столицу нашей страны.

2. Родственники радовались тому факту, что внучка Ирины Борисовны выходит замуж, они так долго ждали этого момента.

Примеры глаголов прошедшего времени:

1. Ждала (женский род).

2. Выкопало (средний род).

3. Оттянул (мужской род).