Как распространить слово играть второстепенными членами

Распространить одно слово нельзя. Распространить второстепенными членами можно только предложение.

Рассмотрим два предложения:

1) Ребята ушли играть.

(Кто?) ребята - подлежащее (имя существительное).

Ребята (Что сделали?) ушли играть - составное глагольное сказуемое.

Это предложение нераспространенное, оно состоит только из грамматической основы.

2) Вскоре ребята ушли играть с машинками.

(Кто?) ребята - подлежащее (имя существительное).

Ребята (Что сделали?) ушли играть - составное глагольное сказуемое.

Ушли (Как?) вскоре - обстоятельство (наречие).

Играть (С чем?) с машинками - дополнение (имя существительное).

Это распространенное предложение, есть второстепенные члены.