Подчеркнуть главные и второстепенные члены предложения. часто дедушка садил нас на спокойного коня и мы отправлялись купаться на широкую реку

Данное предложение сложное. Поэтому сперва обозначим все грамматические основы, а затем - второстепенные члены.

Первая основа:

дедушка - подлежащее (подчёркивается одной прямой сплошной чертой);

садил - сказуемое (подчёркивается двумя прямыми сплошными чертами).

Вторая основа:

мы - подлежащее;

отправлялись купаться - сказуемое.

Второстепенные члены:

садил (как?) часто - обстоятельство (подчеркивается одной прямой прерывистой линией вида "штрих - точка - штрих - точка ... ");

садил (кого?) нас - дополнение (подчёркивается одной прямой прерывистой чертой);

садил (куда?) на коня - обстоятельство;

на коня (какого?) спокойного - определение (подчеркивается одной сплошной волнистой чертой);

отправлялись купаться (куда?) на реку - обстоятельство;

на реку (какую?) широкую - определение.