Тридцать комариков (выбежали, выбегали) на поляну и заиграли на своих писклявых скрипках. Как правильно написать глагол?

Правильный глагол - выбежали. В этом предложении одно подлежащее (тридцать комариков) и два сказуемых - выбежали и заиграли. Чтобы правильно согласовать оба сказуемых надо выбрать глаголы с одинаковыми морфологическими признаками (так, чтобы они отвечали на один и тот же вопрос). Глагол заиграли - совершенного вида и отвечает на вопрос что сделали? Два предложенных глагола выбежали и выбегали - глаголы совершенного и несовершенного вида. Для правильного согласования выбираем глагол совершенного вида - выбежали.