Нужно ли ставить запятую (,) в предложении: В ночь, когда бабка закричала, Гриша испугался (,) и разбудил её?

В указанном случае запятая в предложении не нужна, потому что она соединяет однородные члены предложения (в данной ситуации однородные сказуемые), относящиеся к одному имени собственному (Гриша).

А первые две запятые в предложении нужны, так как имеется подчинительная часть с союзом когда (первая запятая открывает эту подчинительную часть, а вторая - закрывает).