Они жадно пьют сладкий сок. Подчеркнуть главные члены

Главными членами предложения являются: "они" - подлежащее, выраженное местоимением, "пьют" - сказуемое, выраженное глаголом. Предложение простое, двусоставное, распространенное.

Второстепенными членами являются:

1. Пьют (как?) жадно - обстоятельство;

2. Пьют (что?) сок - дополнение;

3. Сок (какой?) сладкий - определение.