Синтаксический разбор: в эти минуты он ненавидел себя за не подходящую для рыцаря внешность

В эти минуты (обстоятельство времени, выраженное словосочетанием) он (подлежащее, выраженное личным местоимением) ненавидел (простое глагольное сказуемое) себя (дополнение) за не подходящую (определение, выраженное причастием) для рыцаря (дополнение) внешность (дополнение).

Предложение по цели высказывания - повествовательное, по эмоциональной окраске - невосклицательное, по количеству грамматических основ - простое, так как есть одна грамматическая основа, двусоставное, распространенное, неосложнено, полное.