Чем отличаются формы одного и того же слова от однокоренных слов?

Формы одного и того же слова отличаются грамматическим значением, которое выражает окончание. Например, зеленый, зеленые, зеленого (значение падежа, числа, рода).

Однокоренные слова имеют разное строение слова (разные приставки, суффиксы) и разное лексическое значение. Например, зеленый - название цвета, зеленеть - действие, в процессе которого что-то приобретает зеленый цвет, зелень - растительность, растения.