Как понять сложноподчиненное предложение

В сложном предложении должно быть две или несколько грамматических основ, при этом, в сложноподчиненном предложении одна из частей должна быть главной, а другая придаточной. Между частями сложноподчиненного предложения должен стоять подчинительный союз (когда, пока, в то время как, едва, откуда). Фары автомобиля выключились, едва затих мотор. Первая грамматическая основа: фары остановились; вторая грамматическая основа: мотор затих. Первая часть предложения главная, вторая придаточная. Части предложения соединены подчинительным союзом едва.