Как вы думаете являются ли местоимениями слова НАМ и С ТОБОЙ объясемие свой ответ

Оба эти слова являются местоимениями.

Нам - форма дательного падежа (кому?) местоимения МЫ.

С тобой - форма творительного падежа (с кем?) местоимения ТЫ.

Формы слова - это варианты одного и того же слова, выражающие различные грамматические значения (в нашем случае - падежа у местоимения).

Мы и ты - личные местоимения.