Что такое неполное действие?

Неполным действием называют действие, которое не было завершено или сделано неполностью. Например, приоткрыть дверь, т. е. открыть дверь неполностью, а слегка, чтобы между дверью и косяком была маленькая щель; надкусить пирог, т. е. откусить совсем маленький кусочек. С таким понятием мы сталкиваемся, когда изучаем приставки пре - и при-. Приставка при - пишется в словах, где указывается неполнота действия.