Расставить знаки препинания: брат сказал я хочу с тобой поехать.

Брат сказал: "Я хочу с тобой поехать".

В предложении "я хочу с тобой поехать" является прямой речью, то есть - словами брата. Прямая речь идёт после слов автора, поэтому перед ней ставится двоеточие, а сама прямая речь оформляется кавычками, закрывающимися перед точкой, поскольку предложение повествовательное невосклицательное.