Расставьте знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые. По дороге он решил заехать к Петровичу (1) узнать (2) не захочет ли он поехать с ним на собрание (3) послушать (4) что будут говорить люди.

По дороге он решил заехать к Петровичу, узнать, не захочет ли он поехать с ним на собрание, послушать, что будут говорить люди.

Запятые ставятся на месте всех цифр. Первая запятая - однородное сказуемое, вторая запятая стоит перед второй частью сложного предложения. третья запятая стоит перед однородным сказуемым. Четвертая запятая стоит перед третьей частью сложного предложения, перед подчинительным союзом "что".