Предложение с однородными сказуемыми, соединенными союзом и. 1) Мы шли по тропинке, прислушивались к звукам. 2) В доме у бабушки жили ѐжик и кошка. 3) Заяц заметил нас и поскакал в лес. 4) Наступил вечер, скоро на небе зажгутся звѐзды.

Предложение, в котором однородные сказуемые соединены союзом "И" под номером 3) : "Заяц заметил нас и поскакал в лес". То что, глаголы "заметил" и "поскакал" - однородные сказуемые, доказывается тем, что они оба соотносятся с подлежащим "заяц", отвечают на вопрос "что сделал?", имеют одну и туже форму: 3 л., ед. ч., пр. время.

В предложении 1) - однородные сказуемые соединены по смыслу и грамматически (бессоюзная связь) : " ... шли ..., прислушивались ... "; во 2) предложении однородных сказуемых нет, только однородные подлежащие - "ёжик и кошка"; 4) предложение - сложное, сочиненное, состоит из двух простых предложений, где имеется по одному сказуемому в каждом предложении: [ = - ], [ = - ].