Почему в первом предложении нет обособленных членов (запятые не расставлены), а во втором есть? Дорога была только слегка обозначена следами ранее проехавших повозок. Мы сидели на берегу речушки заросшей осокой и камышами.

Рассмотрим два предложения:

1) Дорога была только слегка обозначена следами ранее проехавших повозок.

Грамматическая основа предложения - дорога была обозначена.

Причастный оборот стоит перед определяемым словом, следовательно, его не нужно выделять запятыми.

2) Мы сидели на берегу речушки, заросшей осокой и камышами.

Грамматическая основа предложения - мы сидели.

Причастный оборот стоит после определяемого слово, выделяем его запятой.