Слова близкие по значению к словам однажды, изучают, между собой, разговор

Следует напомнить, что слова с близким смыслом в русском языке называются синонимами.

Синонимы к слову однажды - в один из дней, когда-то, единожды.

Глагол изучают можно заменить такими словами: рассматривают, исследуют.

Синоним к между собой будет - друг с другом.

Существительное разговор можно заменить другими существительными, например: болтовня, диалог, общение, беседа.