Синтаксический разбор предложения: Мы были уверены, что огонь пугает зверей, но однажды вечером у костра начал сердито сопеть какой-то зверь.

Мы (подлежащее) были уверены (составное именное сказуемое), что огонь (подлежащее) пугает (сказуемое) зверей (дополнение), но однажды вечером (обстоятельство) у костра (обстоятельство) начал сердито сопеть (составное глагольное сказуемое) какой-то зверь (подлежащее).

Сложное предложение с сочинительной и подчинительной связью между частями, с тремя полными грамматическими основами, распространенное, ничем не осложнено, повествовательное, невосклицательное.