В каком времени глаголы не изменяются по лицам

Глаголы изъявительного наклонения в прошедшем времени не изменяются по лицам, а изменяются по родам и числам, например: нарисовал (мужского рода един. числа), нарисовала (женского рода един. числа), нарисовало (среднего рода един. числа), нарисовали (множественного числа). По лицам и числам изменяются глаголы изъявительного наклонения в настоящем и будущем времени, например: един. число - решу (1 лицо), решишь (2 лицо), решит (3 лицо); множ. число - решим (1 лицо), решите (2 лицо), решат (3 лицо).