Он ещё не умел ни знать, ни понимать, ни помнить. Это антитеза или нет?

Нет, это не антитеза. Антитеза - это понятное по смыслу противопоставление, которое весьма часто лексически окрашено и подразумевает наличие нескольких полярно противоположных утверждений. Антитеза - это, например, " ты-глупец, она-умна", где вполне ясно, что один человек глуп, другой умен, и что эти характеристики открыто противопоставляются друг другу. Поэтому в данном предложении мы имеем дело с перечислением, а не с антитезой.