3 космическая скорость почему в одном случае она равна 16 км/с, а во 2 72 км/с?

Потому что она пропорциональна квадратному корню из массы центральной звезды (например, Солнца) и обратно пропорциональна квадратному корню из радиуса орбиты планеты, которая обращается вокруг этой звезды.

Чем ближе планета обращается вокруг звезды и чем массивнее звезда, тем выше третья космическая скорость, т. к. гравитация усиливается.

Также если ракета стартует с планеты и летит в том же направлении, что и планета движется по орбите, то требуемая минимальная скорость ниже, чем при полёте в обратную движению планеты сторону.