Почему не существует центростремительного ускорения?

Тело, которое движется по окружности, обладает скоростью V и ускорением a. На самом деле, скорость и ускорение направлены с некотором углом по к окружности, однако для удобства расчетов их принято раскладывать на 2 части: одна направленна по касательной к окружности, а другая направлена к центру. Ускорение, направленное к центру, и называют центростремительным ускорением, хотя на самом деле это не отдельный вид ускорение, а всего лишь проекция на систему координат.