Чем отличается r от R (в геометрии) ?

Двумя этими буквами в геометрии обычно обозначается радиус окружности.

маленькая r - радиус вписанной в фигуру окружности (окружность внутри фигуры);

большая R - радиус описанной около фигуры окружности (фигура внутри окружности).

Если указываются вместе, то обычно в задаче есть оба случая.