Верно ли это утверждение? "через точку, не лежащую на данной прямой, можно провести единственную прямую, перпендикулярную данной прямой"

Это утверждение верно. Согласно теореме из раздела планиметрии: через точку, которая не лежит на данной прямой (или не принадлежит ей) можно провести прямую, перпендикулярную данной, и притом только одну. А перпендикулярные прямые - это прямые, при пересечении которых образуются четыре угла по 90°.