Как называются цифры которыми в истории принято обозначают века? Кто их изобрел?

В повседневной жизни мы зачастую используем цифры, которые сейчас принято именовать не иначе как арабские, хотя их изобретение принадлежит явно не арабам. В исторической науке на сегодняшний день принято использовать несколько систем цифирного обозначения. конкретно для веков принято применять римскую систему. Сегодня ученые придерживаются мнения, что такие цифры были изобретены этрусками, которые являлись одним из племен на Апеннинском полуострове, которые дали толчок для развития и установления Римской республики и империи.