Имеет ли российское Средневековье свою специфику по сравнению с западно-европейским?

Имеет и отличий достаточно:

В России позже появилось государство, датой его создания, как правило, считают 862 год, а фактически это период растянулся почти на 100 лет, до крещения в конце X века. В Западной Европе и государства появились раньше (с V века), а также хроники и своды законов. В средневековой России не было университетов и парламента. Книгопечатания по сути тоже не было, типография в Москве существовала недолгий период в 1560-ые, ее деятельность возобновили с 1620-ых. Россия не принимала участия в крестовых походах против мусульманских стран или в какой-то Реконкисте. Был период ордынского ига, это негативно сказалось на хозяйстве страны.