В чём определялась потребность в реформах в середине XVI века?

1. Оборона границ и усиление войска для наступательных действий. Для этого провели военную реформу, создали стрелецкое войско и ограничили местничество. В результате, стрельцы стали основной пехоты до начала реформ Петра I.

2. Создание единого законодательства, так как со времен издания Судебника 1497 года в состав единого государства вошли еще несколько территорий, например, Псков, Чернигов, Рязань.

3. Улучшение качества управления на местах. С этой целью провели земскую и губную реформы, а также отменили кормления.