Какая теория привела раскольникова к преступлению?

Размышления о смысле жизни, о собственном предназначении, желание сделать мир лучше привели к тому, что Раскольников создал теорию, согласно которой люди делились на "тварей дрожащих" и тех, кто "право имеет". Он руководствовался тем, что многие известные исторические личности совершали страшные преступления (например, завоевательные походы), но они не только не понесли наказания, а напротив, прославились. Поэтому он приходит к мысли о том, что есть люди, которым на роду написано быть великими: они имеют право убивать других людей (которые, собственно, для этого и существуют) для достижения своих глобальных целей. Эта теория была изначально ошибочна, так как никто не имеет права убивать других людей. Но Раскольников понял это слишком поздно, уже после того, как совершил страшное преступление (убил двух человек), чтобы проверить, к какой группе людей, согласно его теории, относится он сам.