В чём правда Раскольникова? (преступление и наказание)

Правда Раскольникова состоит в том, что он так часто видел темную сторону жизни. И это все приводило его в состояние отчаянья. Он стал часто замыкаться в себе и вывел свою теорию, которую считал правдивой. Он разделил всех на два класса: "твари дрожащие" и "право имеющие". И считал, что для борьбы с несправедливостью нужно иметь возможность уничтожать тех, кто унижает людей. А также у таких защитников не должно быть угрызений совести по поводу содеянного. Но он понял и ошибочность своей теории.