Все ли имена существительные имеют окончания?

Нет, не все. Окончание - это морфема, с помощью которой образуются новые формы слова. Если изменяется существительное по числу или падежу - меняется и окончание. Например, лес - леса, в лесу, за лесом. Но в русском языке есть неизменяемые существительные (чаще всего заимствованные: ассорти, фламинго, каре и другие). Они не изменяются ни по родам, ни по числам, ни по падежам. А раз они не изменяются, значит, и окончаний у них нет.