глагол вскакивая и заикаясь какого времени?

Слова "выскакивая" и "заикаясь" не являются глаголами. Это деепричастие несовершенного вида, настоящего времени. Образованы от глаголов "выскакивать", "заикаться" соответственно.

Примеры предложений:

1. Выскакивая быстро из машины, Люда оступилась, подвернула ногу, после чего сказала, что не может сама пройти ни одного шага.

2. На вопрос учительницы Кристина неуверенно ответила, заикаясь после каждого слова, наверное, это проявлялось волнение.