Являются ли предлоги словами?

Конечно, предлог - это служебная часть речи, которая показывает отношение существительного, числительного и местоимения к другим словам в словосочетании и в предложении. Просто они синтаксически не самостоятельны, поэтому не выступают в качестве членов предложения, но словами, безусловно, являются.