В вольере разместилось целое семейство кенгуру. какие слова в этом предложении не имеют окончания, потому что не изменяются?

В данном предложении есть одно существительное, которое не изменятся - кенгуру. У него вообще нет окончания.

В русском языке есть целый ряд существительных иностранного происхождения, которые по падежам совершенно не изменяются.

Авокадо - очень вкусный фрукт.

Какао стоит дорого.

Шимпанзе решил полакомиться бананом.

Кофе такой горький, его невозможно пить.

Также несклоняемыми являются некоторые географические названия.

Сочи - мой родной город.

У всех этих существительных нет окончания из-за того, что при изменении по падежам слово не меняется, поэтому в окончании нет смысла.