Решите неравенство: sin t <=1/2

Функция синус периодическая с периодом 2π, положительна в верхних четвертях координатной плоскости. На промежутке [-π/2, π/2] возрастает от - 1 до 1, на промежутке [π/2, 3π/2] убывает до значения - 1. А значение 1/2 принимает в точках - 7π/6, π/6, 5π/6, 13π/6 и т. д.:

sint ≤ 1/2;

t ∈ [-7π/6 + 2πk, π/6 + 2πk], k ∈ Z.

Ответ: [-7π/6 + 2πk, π/6 + 2πk], k ∈ Z.