Может ли быть предложение с однородными членами, если там всего 2 глагола: он играл и пел в лесу.

Разберем предложение по членам:

(Кто?) он - подлежащее (местоимение).

Он (Что делал?) играл и пел - однородные сказуемые (глаголы).

Играл и пел (Где?) в лесу - обстоятельство (имя существительное).

Перед нами простое предложение, осложненное однородными членами. Однородные члены отвечают на одинаковый вопрос и относятся к одному (другому) члену предложения.